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本发明公开的一种基于能量函数的室外点云场景中树木提取方法，选取LiDAR点云数据并剔除其中的平面点，得到候选树木点；利用欧几里得聚类算法进行聚类处理，将所有聚类得到的簇保存在簇集C中；进行相似性矩阵计算，随后计算簇集C的能量函数，根据能量函...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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