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本发明实施例提供了一种构建自动驾驶决策系统的方法、系统和介质，所述自动驾驶决策系统包括强化学习模块和安全保障模块，所述安全保障模块包括基于规则的子模块和基于数据驱动的子模块，所述方法包括：A1、随机初始化强化学习模块和基于数据驱动的子模块的...
该专利属于中国科学院计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院计算技术研究所授权不得商用。

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