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本发明实施例提供了一种基于改进粒子群的室内导线路径规划方法和装置，所述方法包括：获取导线预定的起点和终点，对所述起点和终点之间的平面进行网格划分；根据所述点集M，初始化一群随机粒子；步骤3，计算当前迭代下每个粒子的适应值fitness，获取...
该专利属于吴仉华所有，仅供学习研究参考，未经过吴仉华授权不得商用。

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