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本公开实施例公开了一种关键点识别模型的生成方法和装置、关键点识别方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，关键点识别模型的生成方法包括：基于初始模型包括的热力图生成模块，生成样本图像对应的热力图集合；基于初始模型包括的预测矢量转换模块...
该专利属于南京地平线机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线机器人技术有限公司授权不得商用。

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