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本发明公开了一种用于道路智能清扫的路面清洁度评估方法，通过Yolact路面分割网络提取路面区域，然后经过Yolov3目标检测网络获得大垃圾的定位和类别，同时利用MCNN密度估计网络获得小垃圾的密度分布；最后对所有垃圾加权求和，获得路面的清洁...
该专利属于上海富洁科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海富洁科技有限公司授权不得商用。

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