下载一种基于卡尔曼滤波轨迹预测的能量机关识别算法的技术资料

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本发明涉及一种基于卡尔曼滤波轨迹预测的能量机关识别算法,利用几何约束集遍历轮廓删除伪装甲板,采用模板匹配方法对能量机关扇叶进行识别;接着建立了基于卡尔曼滤波的能量机关轨迹预测模型,采用卡尔曼滤波预测和更新能量机关运动状态,完成了能量机关的定...
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