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本发明涉及一种机器人运动可靠度评估方法及装置，以解决机器人运动可靠度评估准确度低的技术问题。该机器人运动可靠度评估方法包括步骤：确定连杆参数对应的区间变量；根据连杆参数的区间变量和目标轨迹点的转换矩阵，确定目标轨迹点的位置误差区间和姿态误差...
该专利属于河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工程大学授权不得商用。

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