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本发明提供了一种球大圆航迹转弯过程中转弯中心的计算方法，分别构建到两段转弯航迹的球面距离为转弯半径的球小圆，以两个球小圆的交点中离转弯航路点近的交点作为转弯中心。该转弯中心计算方法简单、位置精度高，避免了航行器在沿航线进行较大半径的转弯时，...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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