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一种汽车控制系统安全调度方法,包括如下步骤：1)分析汽车控制系统的任务类型，将每个子系统作为控制系统的任务；2)根据任务类型建立实时调度模型；3)利用最佳优先级分配方法确定任务的优先级；4)汽车控制系统模式转化时，主动放弃低关键层次任务，执...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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