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本发明公开了一种基于云台相机的固定翼无人机对快速运动目标的跟踪方法，其步骤包括：步骤S1：将整个过程分为跟踪态、调整态、过渡态三种状态，位于跟踪态时无人机按照前期设计的控制器进行飞行；步骤S2：调整态时无人机切换盘旋方向，同时云台由一侧旋转...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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