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本发明提供了一种无人船自主避障及航线规划的方法，包括以下步骤：步骤S1、启动无人船，确定当前无人船的坐标位置，以及为无人船设置航行终点的坐标位置；步骤S2、通过A*路径规划算法对无人船进行航线规划，通过A*路径规划算法能够为无人船规避障碍、...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

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