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本发明公开了一种自动驾驶智能扫路人机交互控制系统及设备，包括融合建模模块将感知模块和定位模块的信息进行融合，设置光影交互信号的指令库，构建自动行驶所需要的行驶场景模型；决策规划模块是基于融合的感知信号和定位信号以及场景模型做决策规划，遍历预...
该专利属于深兰科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰科技(上海)有限公司授权不得商用。

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