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本发明属于机器人导航技术领域，公开了一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统，包括预定巡线、平行于预定巡线设置的导航标记和视觉机器人；所述视觉机器人包括：视觉机器人本体；视觉图像采集模块，安装于视觉机器人本体上靠近导航标记的一侧，并沿三个方向采...
该专利属于江苏寰贝智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏寰贝智能科技有限公司授权不得商用。

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