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本公开提出了一种基于离线地图算法的无轨道自适应导航方法及系统，包括如下步骤：采用离线地图算法实时获取移动设备的定位位置，根据定位位置获取对应该定位位置的路径地图；按照路径地图上的路径移动,检测是否障碍物；如果有障碍物，实时调整路径躲避障碍物...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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