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本发明公开了一种消除运动偏差的方法、系统和自动引导运输车，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在接收到限位信号的情况下，确定运动装置的当前剩余运动量；限位信号是基于设置在运动装置上的限位组件识别出的；判断当前剩余运动量是否小于预...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。