下载一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用的技术资料

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本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用,涉及滤波方法技术领域,所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型,所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点,各节点之...
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