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本申请提供一种位姿融合方法、系统、终端、介质以及移动机器人，包括：将由激光雷达获得的第一位姿信息与由视觉摄像头获得的第二位姿信息进行位姿融合，获得用于环境地图构建的融合位姿信息。解决了通过激光雷达SLAM得出的位姿与通过视觉得出的位姿由于环...
该专利属于深圳华芯信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华芯信息技术股份有限公司授权不得商用。

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