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本发明提供一种基于双一线激光雷达的自导航定位系统、方法及存储介质，涉及机器视觉领域，采用双一线激光雷达的设置，车体在行进过程中俯仰电机、俯仰电机编码器、俯仰电机驱动单元，带动一前一后对称设置的前、后激光雷达进行往复俯仰运动，激光雷达以及惯性...
该专利属于杨一品所有，仅供学习研究参考，未经过杨一品授权不得商用。

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