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本申请公开了一种针对狭长密闭空间的蛇形电力巡检机器人定位系统，系统包括：蛇形电力巡检机器人定位装置、定位专用关节和射频发射系统，其中，所述定位专用关节设置在蛇形电力巡检机器人上；所述蛇形电力巡检机器人定位装置设置于所述定位专用关节内部；所述...该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司昆明供电局所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司昆明供电局授权不得商用。