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本发明提供一种接收机位置误差下多无人机目标的TDOA定位方法，每个无人机上预置1个辐射源，S1，利用M个接收机截获N个辐射源的信号，提取对应的TDOA测量信息，构建RD测量方程；S2，引入辅助变量...
该专利属于江西锐迪航空科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西锐迪航空科技发展有限公司授权不得商用。

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