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本发明实施例提供了一种管道泄漏检测方法、装置。其中，方法包括：当所述球机在所述云台带动下处于所述多个预置点中的一个预置点时，拍摄监控场景，得到监控画面；将所述监控画面中，针对所述一个预置点所标定的待检测管道所处区域内的图像，作为第一图像；确...
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