温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种适应未知动态空间的路径跟随控制方法，属于自动驾驶领域。方法步骤包括：判断载具是否到达目标，如果到达则停止，如果没到则继续；基于可采信位姿，在粗路径节点串中找到当前节点和下一节点；基于可采信位姿，根据当前规划用图，采用人工势场...
该专利属于北京轩宇空间科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轩宇空间科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。