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本申请提供了一种无人机巡检航线规划方法及装置，其中，所述方法包括：获取输电线路的激光点云，将所述激光点云加载至三维笛卡尔坐标系；在三维笛卡尔坐标系中，以单个杆塔为基本单元，构造塔杆横切面和纵切面的塔杆切面参考系；基于所述塔杆切面参考系，建立...
该专利属于云南电网有限责任公司迪庆供电局所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司迪庆供电局授权不得商用。

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