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本发明提供一种混合视距和非视距环境下的高精度定位方法，通过将高精度解带入基本定位方程可以反算出观测量的估计值。然后结合非视距误差为正数且远大于高斯噪声的特性，估计值与观测值做差得到的残差向量，可分为视距基站残差部分和非视距残差部分。当对应非...
该专利属于中国科学院精密测量科学与技术创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院精密测量科学与技术创新研究院授权不得商用。

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