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本申请公开了一种导航方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取目标对象的第一位姿数据，其中，第一位姿数据基于惯性数据解算得到，惯性数据是惯性导航系统观测目标对象时采集到的数据；获取目标对象的第二位姿数据，其中，第二位姿数据是在惯性导航...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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