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本申请公开了一种无人作业设备的目标航线的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取植保区域的图像数据和地面高程模型数据；依据获取的图像数据确定农作物生长区域的轮廓，并基于农作物生长区域的轮廓的中心线确定无人作业设备在农作物生长区域的轮廓所指示的...
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