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本发明的减速器具备：减速机构；旋转传递销，其向旋转体传递被所述减速机构减速后的旋转；壳体，其将所述旋转体支承成能够旋转；以及轴承，其配置于所述壳体与所述旋转体之间，所述旋转传递销限制所述轴承的轴向的移动。...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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