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本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第...该专利属于盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司授权不得商用。