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本发明涉及一种水面清洁装置，至少包括固定安装板、垃圾清理框、固定安装板的四角下方分别设有动力驱动叶片、驱动电机、电能供给装置、括控制器、垃圾检测传感器；当所述垃圾检测传感器检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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