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本发明提供的洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质，所述洗衣机包括控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；所述控制器通过在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设...该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司授权不得商用。