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本发明涉及医疗设备的技术领域，提供了一种送针装置包括：上定位板和下定位板，上定位板合拢在在下定位板上；上定位板上开设有第一凹槽，下定位板上开设有第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽围合形成供针头插入的插孔；上定位板可拆卸式固定在下定位板上；下定位板...该专利属于哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院授权不得商用。