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一种基于四杆机构的可变形轮腿式机器人由四单元模块1、电机1、四单元模块2、电机2和机身组成，四单元模块1、电机1、四单元模块2、电机2与机身固定连接，电机1通过联轴器驱动四单元模块1运动，电机2通过联轴器驱动四单元模块2运动。机器人具有轮式...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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