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本发明公开了一种基于随机数的多关节机械臂最小动力学参数集的计算方法，其步骤是：1、利用随机数模拟机械臂关节运动参数，2、设计变换矩阵对动力学参数的回归矩阵进行列变换，3、分析回归矩阵各列的独立性和相关性，4、计算求解多关节机械臂的最小动力学...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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