下载基于深度学习和卡尔曼滤波的机器人移动跟踪系统及方法的技术资料

文档序号:26469725

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本发明公开了一种基于深度学习和卡尔曼滤波的机器人移动跟踪系统及方法,该系统包括:控制客户端模块,用于选择开启相应的感知设备;机器人感知模块,用于开启相应感知设备并将感知设备获取的信息传输至定位跟踪模块;定位跟踪模块,用于根据追踪场景和追踪物...
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