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本发明公开了一种光学传感器嵌入式的人工肌肉及其使用和制备方法。目前气动肌肉驱动系统的反馈控制主要依赖于外部压力传感器和位置传感器或编码器的使用实现。本发明包括光学压力检测端盖、人工肌肉基体和光学长度检测端盖。人工肌肉基体包括弹性筒身、光长度...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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