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本发明涉及一种适用于水下环境的仿形研磨装置，属于水下清洁装置领域。支架、排水孔固定在底盘上，密封垫圈与波纹管上方固定连接，波纹管的下方连接在底盘上，电机与充气室之间有密封圈，充气室的圆柱壁上安装充气管路，充气管路的另一端从底盘下穿出，在充气...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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