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本发明公开了一种应用于换热器列管清洗的机器人系统，包括一个云控制端和至少一个列管清洗机器人，其中列管清洗机器人具体包括通讯模块、驱动模块、检测模块、判断模块、清洁模块和姿态调整模块。通过本技术方案可以解决以往人工高压水枪清洗无法清洗彻底的问...
该专利属于昆山三一环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山三一环保科技有限公司授权不得商用。

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