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本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质，该方法包括：在扫地机清扫过程中获取反射电信号，根据所述反射电信号确定清扫面材质；若所述清扫面材质是非平滑材质，则对所述非平滑材质进行区域探测，获得非平滑区域...
该专利属于苏州三六零机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州三六零机器人科技有限公司授权不得商用。

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