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一种基于FPGA的伺服控制器，基于FPGA的伺服控制器由FPGA芯片构成，FPGA芯片包括用户接口、编码器模块、电流采样模块、位置环控制模块、速度环控制模块及电流环控制模块。用户接口分别与位置环控制模块、速度环控制模块和电流环控制模块电连接...
该专利属于上海辛格林纳新时达电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海辛格林纳新时达电机有限公司授权不得商用。

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