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本实用新型公开了一种天然气管道在线维修装置，包括主体，所述主体位于天然气管道内部，所述主体由移动机构、维修机构、电源、定位器和无线接收器组成；所述移动机构包括主动轮、被动轮和第一电机，所述主动轮、被动轮分别设置在主体外部的两端，所述主动轮、...该专利属于中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司天然气净化总厂所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司天然气净化总厂授权不得商用。