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本实用新型涉及一种电机直驱式行星减速机，属于行星减速机技术领域。它包括电机、固定齿圈、行星架和行星齿轮，行星架可转动地支承在固定齿圈上，行星齿轮均匀地固定在行星架上，电机直接固定连接在固定齿圈的一端，且电机在其电机轴上直接设置有太阳齿部，所...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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