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本实用新型公开了一种快速装卸的上下料机构，包括卡位杆、第一卡爪、第二卡爪、定位套，卡位杆与第一卡爪之间通过小活动销转动连接，定位套套接于小活动销的外侧壁，且设置于卡位杆与第一卡爪之间，卡位杆位于第二卡爪的顶部，第一卡爪与第二卡爪之间通过大活...
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