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本实用新型的实施例提供了一种用于传输系统的托盘对准装置，该托盘对准装置包括：底座；至少一组滚筒，设置在底座上，用于转动传送托盘，其中，托盘包括至少一个突杆，至少一组滚筒与至少一个突杆对应设置；多个刚性链驱动机构，设置在底座的相对两侧，用于推...
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