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本实用新型公开了一种钢板焊缝去除焊疤装置，包括用于支撑其他部件的支撑架、助力机构、万向轮，所述万向轮设置在所述支撑架底部一侧位置，所述助力机构设置在所述支撑架底部另一侧位置，还包括用于铲平焊疤的铲除机构和清扫机构，所述铲除机构包括复位弹簧、...
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