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本实用新型公开一种活塞组装机的铆钉上料机构，包括机架和流转夹具，所述机架上设有上料通道，所述上料通道的一侧设有上料机械手，所述上料机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设有第一滑座和控制第一滑座左右活动的第一气缸，所述第一滑座上设有第二滑座...
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