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本发明涉及一种用于控制多轴机器人的运动以至少在人体内的脊柱区域上进行手术的系统和方法。该系统包括控制和软件编码，以使机器人以所需的模式移动以完成手术，这可以包括去除骨骼，椎间盘和组织，并且还可以包括用于融合相邻的骨结构的硬件的插入。...
该专利属于彼得·L·波纳所有，仅供学习研究参考，未经过彼得·L·波纳授权不得商用。

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