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本发明请求保护一种基于TSN网络和OPC UA架构的确定性通信系统，其特征在于，包括：嵌入式OPC UA服务器、TSN时间敏感网络及OPC UA客户端，其中，嵌入式OPC UA服务器用于负责连接工业现场的设备、机器、传感器；TSN时间敏感网...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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