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本实用新型提供了一种分体式缆索攀爬检测机器人，包括：攀爬支撑部、线驱动部、随动检测部和控制器，其中，攀爬支撑部包括机架、攀爬行走机构、随动预紧机构、主动抱紧机构、第一驱动电机和第二驱动电机，攀爬行走机构包括攀爬安装架和攀爬轮组，主动抱紧机构...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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