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本发明公开了基于深度学习的视觉里程计特征点检测方法，该方法包括下述步骤：通过采集单元采集视觉里程计图像信息，并将图像信息传输至分析模块；分析模块从数据库内获取标准色度差数据，并依据其与图像信息一同进行图像分析操作，得到色变占比值、标准色度差...
该专利属于常州钛电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州钛电科技有限公司授权不得商用。

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