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本发明公开了一种地下停车场自动驾驶车辆定位方法及介质，其中方法包括：获取地下停车场的全局点云数据，并进行预处理，以过滤车辆三维点，得到初始点云数据；根据区域生长法对初始点云数据进行平面结构提取，以得到初始平面集合，并对初始平面集合进行优化，...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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